傳動(dòng)軸軸線(xiàn)和缸體軸線(xiàn)是一致的。這種結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，轉(zhuǎn)速較高，但工作條件要求高，rexroth柱塞端部與斜盤(pán)的接觸部往往是薄弱環(huán)節(jié)。斜軸式的斜盤(pán)軸線(xiàn)與傳動(dòng)軸軸線(xiàn)是一致的。它是由于柱塞缸體相對(duì)傳動(dòng)軸傾斜一角度而使柱塞作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。流量調(diào)節(jié)依靠擺動(dòng)柱塞缸體的角度來(lái)實(shí)現(xiàn)，故有的又稱(chēng)擺缸式。它與斜盤(pán)式相比，工作可靠，流量大，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

　　Rexroth柱塞泵根據(jù)傾斜元件的不同，有斜盤(pán)式和斜軸式兩種。斜盤(pán)式是斜盤(pán)相對(duì)回轉(zhuǎn)的缸體有一傾斜角度，而引起柱塞在泵缸中往復(fù)運(yùn)動(dòng)。